Naprężenie
Naprężenie jest wielkością fizyczną opisującą jak siły wewnętrzne wywierane przez sąsiednie cząstki materiału (ciągłego) wpływają na siebie. Opisuje się ją poprzez siłę działającą na danej powierzchni, zatem można ją opisać poprzez orientację w przestrzeni i kierunek działania siły. Naprężenie matematycznie wyrażane jest więc jako tensor.
Równanie ogólne naprężenia
Równanie ogólne naprężenia
Zatem naprężenia fizycznie są siłą rozłożoną na danym polu powierzchni
Naprężenia w punkcie:
Naprężenia w punkcie
Naprężenia mogą być zarówno normalne (prostopadłe) do płaszczyzny jak i styczne (równolegle) do płaszczyzny.
Naprężenia normalne – rozciągające lub ściskające, oznaczane małą literą sigma ( σ )
Naprężenia styczne – ścinające (tnące), oznaczane literą tau ( τ )
Naprężenia inżynierskie – stosunek siły F do przekroju poprzecznego początkowego na który działa siła.
Przy założeniu że materiał odkształca się bez zmiany objętości.
Naprężenia inżynierskie
Warunek stałości objętości
Naprężenia osiągają więc wartość:
Naprężenie rzeczywiste

Rysunek przedstawiający naprężenia działające na ściany elementarnej komórki materiału (sześcian elementarny)
Naprężenia σ_ij są naprężeniami działającymi na ściany
σ_11, σ_22, σ_33 | – naprężenia normalne |
σ_12, σ_13, σ_21, σ_23, σ_31, σ_32 | – naprężenia styczne |
Sprowadzając element do punktu przestrzennego można utworzyć macierz zwaną tensorem naprężeń.
Tensor naprężeń (ogólny)
Naprężenia główne
Każdy układ tensorów na nieskończenie małym elemencie w układzie kartezjańskim da się sprowadzić i ustawić w taki sposób aby w danym zmodyfikowanym układzie występowały tylko naprężenia normalne do powierzchni elementu nazywane naprężeniami głównymi, gdzie tensor naprężenia w układzie współrzędnych wyznaczonym przez wektory własne:

Rysunek przedstawiający redukcję naprężeń składowych do naprężeń głownych poprzez spozycjonowanie sześcianu elementarnego
Tensor naprężeń głównych
Przy czym tensor naprężeń głównych można opisać jako:
Tensor główny naprężeń
Naprężenia resztkowe
naprężenia w ciele, na które nie działają siły zewnętrzne pozostające w stanie równowagi w jednorodnej temperaturze. Naprężenia takie mogą być wynikiem wytwarzania lub obróbki (np., kucia) materiału. W celu pozbycia się tych naprężeń lub ich zredukowania stosuje się zabiegi odprężające. Jest to istotne w celu zachowania wysokich dokładności wykonania geometrii przedmiotu.